"ÉTOILE HORIZON" a été engagé dans la transat "Jacques Vabre" avec Bob Escoffier et Christian Macé en 2001.
En 2002, Bob a couru seul, la "Route du Rhum", de Saint-Malo à Pointe-à-Pitre en 21 jours.
Bob s'est détourné pour sauver Karine Fauconnier en détresse sur son trimaran avarié, au large de Madère. Cette année les concurrents ont connu des vents de 75 nœuds dans le Golfe de Gascogne et au large de l'Espagne et du Portugal.

2005 : Etoile Horizon est revenu à ses premières amours.